PAVELINK.SOA-Converter转换工具，用于衔接基于SOA的控制器设计、开发及测试过程中所常见的各类软件工具。PAVELINK.SOA-Converter能提供IDL及服务矩阵等文件的语法及规则检查，自动化完成多种不同格式IDL文件之间的转换，以及其它常用的各类型格式文件转换。

　　PAVELINK.SOA-Converter支持多种行业主流研发工具所使用的IDL，如FIDL、OMG IDL、ROS2 Msg、Protobuf、vCDL等，并对AUTOSAR CP/AP平台模型文件、总线通信数据库、诊断数据库、标定数据库、服务通讯矩阵、通信信号矩阵等提供了全方位支持。